無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)完成首飛
發(fā)布日期:2022-02-24 |
12月6日,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)在公司九華山片區(qū)流域性地質(zhì)災(zāi)害綜合治理項(xiàng)目完成首飛。
本套無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)由飛馬D20無(wú)人機(jī)搭載DV-LiDAR20激光雷達(dá)模塊(Riegl VUX-1LR 激光雷達(dá)+KVH1750慣導(dǎo))構(gòu)成。整體測(cè)繪高程絕對(duì)精度優(yōu)于±5cm@200m,平面絕對(duì)精度優(yōu)于±9cm@200m,最大有效測(cè)量速度可達(dá)750000點(diǎn)/秒,激光測(cè)距(60%反射率目標(biāo))遠(yuǎn)至1350m,脈沖頻率高達(dá)820KHz,掃描視場(chǎng)角≥330°,實(shí)用海拔升限6000m,另可無(wú)遙控器自主起降,配備毫米波雷達(dá),具備自動(dòng)巡線、避障、定高等功能。
無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)具有主動(dòng)采集、多次回波、作業(yè)高效、成果信息豐富等特點(diǎn),在數(shù)字城市、電力設(shè)計(jì)勘測(cè)選線和線路監(jiān)測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林植被勘測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,并且在高精度地獲取植被覆蓋區(qū)等測(cè)繪困難區(qū)域的DEM 數(shù)據(jù)上,有非常明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的引進(jìn)大大提升了測(cè)繪院的技術(shù)裝備水平,提高了測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)效率,為增強(qiáng)工程測(cè)繪院核心競(jìng)爭(zhēng)力、引入相關(guān)業(yè)務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。